新型一体化X射线动态高清检查机器人采用履带式驱动,可以越障爬坡、旋转、掉头。并且具有四个可翻转的支撑脚,支撑脚不但具有稳定机器人重心,还可以翻越台阶越障。机器人底盘上安装的机械臂完全模拟人手臂,具有肩关节、肘关节、腕关节,能完成转向、伸展、抬高、旋转360度等复杂动作,其手臂上携带有一对相向放置的探测器和X光机。其携带能力较强,可以携带大功率X光机和大尺寸探测器,可以穿透较厚的钢板。机器人除了配备一个检测机械臂,还配备有一个排爆机械臂,可以在检测结束后即时处置危险物,实现检测排爆双用。

    X光机与探测器固定支架可以调节X光机与探测器之间的宽度和纵深深度,并且横连杆中心安装在旋转头上,可以带着探测器与X光机围绕被检物品360度旋转,可实时动态拍摄X射线透视视频,能实现零接触、全方位、裸眼3D检查物品的功能。

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